六分彩

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                纠偏传感器

                CCD-5000A光电传感器

                CCD-5000A光电传感器

                02.jpg

                CCD-5000A传感器

                1. 产品简介

                        CCD-5000A是一款CCD图像采集传感器, 它采用多达5000个像素的线型CCD芯片, 可用于板带边缘检测, 中心检测或则宽度测量; 内置高速逻辑控制单元和处理器, 实现高达250帧/秒的扫→描速度. 它可以通过RS485总线接口, 配合内嵌的MODBUS协议, 可方便连接各种控制器卐, 是纠偏的理想解决方案.

                2. 产品特点

                可实现边缘检测, 中心检测或宽度测量, 现场可配置;

                LED数码管指示↙, 调试安装方便;

                隔离RS485接口, 抗干扰能力强;

                MODBUS通讯协议, 连接灵活.

                3. 技术指标

                项目                   性能

                型号                   CCD-5000A

                检测方式            边缘检测/中心检测/宽度测量

                CCD分辨率        5000像素

                响应时间            ≤5ms

                检测范围            200mm   ~ 1000mm

                检测精度            0.04mm   ~ 0.2mm

                工作距离            290mm   ~ 1430mm

                供电电压            DC24V(±10%)

                额定功耗            2.5W (@DC24V)

                通讯接口            RS485

                通讯协议            Modbus   RTU

                通讯△波特率         9600/19200/115200/230400

                串口设定            8位数据位, 无奇偶校验位, 1位停止位

                工作环境温度     -10℃ ~ +50℃

                工作环境湿度     20   ~ 90%RH, 无冷凝

                4. 通讯协议

                传感器使用▼标准MODBUS RTU协议, 使用功能码03读, 功能码06或者16写内部寄存器.

                名称操作大小 地址(字)描述
                像素值只读1word0x0000当前LED显示↓的数值, 取决于CCD模式, 参见5. LED数码管.
                栈号设定读写1word0x0001设备栈号, 默认栈号: 05.
                模式设定读写1word0x0002

                CCD模式

                0x0000: 对边/测宽;

                0x0001: 对中.

                默认为对边模式.

                波特率设定读写1word0x0003

                波特率/100, 比如需要设置115200波特率, 那么①设定数值为: 115200/100=1152=0x480.

                默认波特率: 115200bps.

                建议波特率范围: 9600~230400.

                保留位1 只读1word0x0004保留位, 禁止写入
                保留位2只读1word0x0005保留位, 禁止写入
                右亮度值只读1word0x0006

                将CCD一分为二,右半部分CCD采集到的亮度☉值, 数值范围0~57500

                左亮度值

                只读1word0x0007

                将CCD一分为二, 左半部分CCD采集◣到的亮度值, 数值范围0~57500

                保留位3只读1word0x0008保留位, 禁止写入
                右像素值只读1word0x0009将CCD一分为二,右半部分CCD采集到的有效进光像素个数, 数值范围0~2500
                左像素值

                只读

                1word

                0x000A

                0x000B

                将CCD一分为二,左半部分CCD采集到的有效进光像素个数, 数值范围0~2500

                CCD缩略图像,共200个像素点, 每个像素用一∴个byte表示, 数值范围0~255.

                缩略图像只读200byte

                ~

                0x006F

                byte表示, 数值范围0~255.

                此寄存器可用于CCD安装调试,   详见7.调试.

                5. LED数码管:

                传感器后部有一组LED数码管, 共4位, 显示范围0~5000.

                设备上电〖后的前5秒, LED显示设备栈号, 如默认栈号5; 5秒后, 显示通讯波特率, 如默∑ 认波特率1152.

                再过5秒后, 显示像素值, 所显示的像素值取决于传感器的工作模式, 如下表:

                模式                                    LED数☆码管显示含义

                对边/测宽                            被物料遮挡ξ的像素数量.

                对中                                    以CCD中轴为界, 左右两边有效进光量的差值+2500.

                                                           例1: 若物料正ζ好将CCD左边2500个像素全部〖遮挡(有效进光0点), 右边遮挡100个像素点(有效进光2400点), 则【显示值为0-2400+2500   = 100.

                                                           例2: 若物料将CCD左右两边都全部遮挡(则左右两边进光♀量均为0), 则显示值∮为: 0-0+2500 = 2500.

                                                           例3: 若当前无物料, 则CCD左右两※边进光量均为2500, 则『显示值为: 2500-2500+2500 = 2500.

                                                           例4: 若物料正好将CCD左边遮挡100个像素点(有效进光2400点), 右边2500个像素全部遮挡(有效进光0点), 则显示值为2400-0+2500   = 4900.


                6. 安装:

                03.png

                对边                                                          对中/测宽

                推荐光源测量范围   (L)工作距离   (H2)

                光源安装》高度   (H1)

                LED_Y_600200mm290mm350~800mm
                LED_Y_600400mm570mm650~800mm
                LED_Y_900600mm860mm950~1200mm
                LED_Y_1200

                800mm

                1140mm1200~1600mm
                LED_Y_12001000mm1430mm1500~1600mm

                7. 调试:

                步骤1: 调节CCD镜头光圈至最大;

                步骤2: 通过RS485连接到主控制」器(如PLC), 设备上电.

                步骤3: 关闭LED光源, 通过主控制▆器读取”缩略图像”, 确保读ω取到的每个◤byte数值都小于10;

                步骤4: 打开LED光源, 通过主控制器读取⊙”缩略图像”, 通过移动光源和CCD的相对位置, 确保读取到的每个byte数值都大于〒250.

                步骤5: 放入带材.

                建议使用触摸屏等类似设备, 将读取到的”缩略图像”以波形的形式显☆示在屏幕上, 以方□ 便调试.

                下图为”缩略图像”显示示例:

                04.png

                8. 安装注意事项

                光源下不得使用反光材◆料, 如玻璃, 镜子, 金属反光〓板等, 推荐使◎用黑色非反光材料.

                9. 修正履历


                版本日期内容

                作者

                1.02014-12-31首版发布caicaizuo
                1.12015-11-18修正章节4.通讯协议, 添加亮度参数caicaizuo







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